Khadka wax soo saarka si weyn ayaa loogu dhex daray furfuridda, simidda, sameynta, jarista, feereynta, qaadashada iyo habka la xiriira. Khadka wax soo saarka oo dhan waxaa maamula barnaamijka PCL.
Hawl-wadeennadu waxay dooran karaan barnaamij hore loo sii diyaariyey si uu si toos ah ugu shaqeeyo khadka oo dhan iyagoo adeegsanaya shaashadda taabashada. Hababka hawlgalka waxaa ka mid ah xakamaynta otomaatiga ah, xakamaynta gacanta, hawlgalka gaarka ah iyo joojinta degdegga ah.
Tilmaamaha Farsamada ee mashiinka sameynta duubka qabow ee kaydinta.
1. Tayo wanaagsan: Waxaan leenahay naqshadeeye xirfadle ah iyo koox injineer khibrad leh, walxaha ceeriin iyo agabka aan isticmaalnona waa kuwo wanaagsan.
2. Adeeg wanaagsan: waxaanu bixinaa taageero farsamo oo loogu talagalay cimriga oo dhan ee mashiinadayada.
3. Muddada dammaanadda: hal sano gudahood laga bilaabo taariikhda dhammaystirka shaqada. Dammaanaddu waxay daboolaysaa dhammaan qaybaha korontada, farsamada iyo haydarooliga ee ku jira khadka marka laga reebo qaybaha si fudud loo xidho.
4. Hawlgal fudud: Dhammaan mashiinnada oo ay maamusho nidaamka xakamaynta kombiyuutarka PLC.
5. Muuqaal qurux badan: Ka ilaali mashiinka miridhku, midabka rinjiga lehna waa la habeyn karaa.
6. Qiimo macquul ah: Waxaan bixinaa qiimaha ugu fiican warshadeenna.
Mashiinka sameynta duubka duubka ee otomaatiga ah waa nooc ka mid ah qalabka wax soo saarka ee loo isticmaalo in lagu soo saaro raafka loo habeeyey si loo buuxiyo shuruudaha gaarka ah. Mashiinkani wuxuu adeegsadaa habka sameynta duubka halkaas oo xarig bir ah oo joogto ah lagu quudiyo taxane duubab ah oo qaabeeya oo u gooya birta qaabka loo rabo raafka. Mashiinka si buuxda ayuu otomaatig u yahay waxaana loo barnaamijin karaa inuu soo saaro raafka cabbirro iyo qaabab kala duwan leh oo leh saxnaan iyo isku xirnaan sare. Waxaa badanaa loo isticmaalaa xarumaha wax soo saarka ee soo saara nidaamyada kaydinta iyo khaanadaha.